1. Постоје две главне методе за контролу брзине хидрауличног мотора: једна је преко пригушних вентила и растерећених вентила, а друга користи технологију конверзије фреквенције за промену брзине мотора.
2. Хидраулични мотор је уређај који претвара хидрауличку енергију коју доводи хидраулична пумпа у механичку енергију. Он контролише проток хидрауличког уља кроз контролне вентиле, чиме утиче на обртни момент који генерише ротор.
3. Излазни обртни момент хидрауличног мотора-типа лопатице је повезан са његовим померањем и разликом притиска између улазног и излазног отвора; његова брзина зависи од улазне брзине протока у хидраулични мотор.
4. Језгро технологије конверзије фреквенције је фреквентни претварач, који аутоматски прилагођава радну брзину мотора променом фреквенције напајања.
5. Мотори са зупчаницима, структурално дизајнирани да прилагоде ротацију напред и назад, имају симетричне улазне и излазне отворе и посебан спољни отвор за одвод. Котрљајни лежајеви се користе за смањење почетног момента трења; да би се смањило пулсирање обртног момента, хидраулични мотори зупчаника имају више зуба него пумпе.
6. Хидраулични мотори са зупчаницима су погодни за велике-брзине, ниске-прилике, као што су грађевинске машине и пољопривредне машине, али где униформност обртног момента није примарна брига.
7. Брзи{1}}мотори се односе на моторе са називном брзином већом од 500 о/мин. Њихови основни облици укључују тип зупчаника, тип лопатице и тип аксијалног клипа. Ови мотори се одликују великом брзином, малим моментом инерције и лакоћом покретања, кочења, регулације брзине и кретања уназад.
8. Мотори малих{1}}брзина се односе на хидрауличне моторе са брзином мањом од 500 о/мин. Њихов основни облик је радијални клипни тип. Главне карактеристике ниских{5}}хидрауличних мотора су велика запремина, велика величина и мала брзина. Могу се директно повезати са радним механизмом без редуктора, чиме се поједностављује механизам преноса.
9. Хидраулични мотори малих{1}}брзина имају велики излазни обртни момент, који достиже неколико хиљада до десетина хиљада Нм, па се стога називају и хидраулични мотори малих{2}}брзина и великог обртног момента.
