Због притиска хидрауличког уља, неравнотежа сила изазива стварање обртног момента у ротору. Излазни обртни моменат хидрауличног-типа хидрауличног мотора је повезан са помаком хидрауличног мотора и разликом притиска између улазног и излазног отвора, док је његова брзина одређена брзином протока која улази у хидраулични мотор.
Пошто хидраулични мотори генерално захтевају реверзибилан рад, лопатице хидрауличног мотора{0}}типа лопатица су постављене радијално. Да би се обезбедио сталан проток уља под притиском до корена лопатице, у пролазу од повратне и потисне коморе уља до корена лопатице треба уградити неповратни вентил. Да би се обезбедило нормално покретање хидрауличног мотора типа лопатица- након увођења уља под притиском, врх лопатице мора бити у чврстом контакту са унутрашњом површином статора да би се обезбедило добро заптивање; стога, опругу преднапрезања треба поставити на корен лопатице. Хидраулични мотори типа - су мале величине, имају ниску инерцију ротације и веома су осетљиви, што их чини погодним за примене са високим фреквенцијама комутације; међутим, они имају релативно велико цурење и нестабилни су при малим брзинама. Због тога се хидраулични мотори{7}} типа генерално користе у апликацијама које захтевају велику брзину, мали обртни момент и осетљив рад.
